陆上光伏电站的AI运维

数字孪生、无人机巡检

已是标配

但当光伏电站走向海洋

运维难题陡然升级

在连云港蔚蓝的黄海之滨

中核田湾200万千瓦

滩涂光伏示范项目

国内规模最大的海上光伏项目

2.8万亩海域

超过六万根

预应力混凝土管桩扎进海床

海面之下
点蚀、缝隙腐蚀
微生物诱导腐蚀
无声蚕食着这些管桩

人工潜水检测

风险高、效率低

深远海几无施展空间

破局者来了

两台水下桩基自主检测机器人

日前正式进驻项目海域

开启海上试验

这是由中核汇能/新华发电江苏公司

主导研发的“水下医生”

此前，它们刚在

常熟渔光互补项目的静水测试场
完成了为期数月的“封闭训练”

这场“训练”的课表堪称严苛

覆盖了八大核心科目

从定位精度、自动对接回收

到无线充电、双机协同调度

最后进行全流程闭环实战演练

数据给出答案

机器人单次对接回收成功率

稳定在90%以上

无线充电保护功能有效率

达到100％

双机协同无冲突

不死锁地完成长时间任务

能交出这样的成绩单

靠的是背后几项硬核技术

【智能识别】

高清摄像为眼

声呐为听诊器

AI为脑

自主靠近桩基，扫描表面
分析图像，识别腐蚀、裂纹
生物附着等“病症”
准确率要求不低于95%

【超长续航】

传统水下机器人

依赖电缆供电

或频繁打捞换电

前者束缚活动范围

后者效率低下

影响设备寿命

团队创新采用

磁耦合谐振式无线电能传输技术

实现了水下无线充电

单台充电功率可达10kW

传输效率超90%

“续航焦虑”被彻底解决

【精准定位】

水下幽暗、波动

机器人如何知道自己身在何处

如何精准到达每一根桩基

团队不断优化定位算法

让机器人完成静态悬停

复杂“S”型航迹

近桩绕行等高难度动作

定位精度

从“百米偏移三米”

提升到“千米偏差小于两米”

目前207示范子阵已就位

真实潮汐与风浪

即将检验这套系统的完整能力

这不仅是一场技术验证

更为海上光伏、海上风电

水下基础设施智能运维

开辟了一条全新路径

从地面到海底

中国科研人把一道道

难题拆解、攻克、沉淀

蓝色国土之上

能源高质量发展的脚步

正踏浪前行